Tobias Simpson Menzies adıyla, 7 Mart 1974'te Londra'nın Hammersmith bölgesinde dünyaya geldi; babası BBC radyo prodüktörü Peter Menzies ve annesi öğretmen Gillian Simpson'dur. Tobias, Canterbury, Kent'teki Perry Court Rudolf Steiner Okulu'nda eğitim aldı ve burada enstrümantal müzik ve şan üzerine eğitimi gördü. Daha sonra, Surrey'deki Frensham Heights School'a devam etti. 1993-1994 yılları arasında Stratford-Upon-Avon'daki Deborah Moody'nin Year Out Drama Company'de eğitim aldıktan sonra Londra Kraliyet Dramatik Sanatlar Akademisi'nde (RADA) oyunculuk eğitimi alarak buradan 1998 yılında mezun oldu.Tobias Menzies, televizyon kariyerine 1998 yılında BBC'nin uzun soluklu tıbbi draması "Casualty"deki on iki bölüm boyunca oynadığı Frank Gallagher rolü ile başladı. 2005-2007 yılları arasında HBO/BBC tarihi draması "Rome"da Marcus Junius Brutus karakterini canlandırarak dikkat çekti. 2008'de, BBC'nin mini dizisi "Fairy Tales" ve "Bonekickers"da rol aldı. 2013'te "Game of Thrones" dizisinde Edmure Tully olarak yer aldı ve bu rolü 2019'daki dizi finaline kadar sürdürdü. 2014 yılında, Starz'ın "Outlander" dizisinde Frank Randall / Jonathan Randall karakterlerini canlandırarak büyük beğeni topladı. Menzies, 2018 yılında Netflix'in hit dizisi "The Crown"da Prens Philip, Edinburgh Dükü rolüyle büyük bir çıkış yaptı. Bu rolüyle Drama Dizisinde En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu dalında Primetime Emmy Ödülü'nü kazandı ve Altın Küre ve İngiliz Akademi Televizyon Ödülleri'ne aday gösterildi. Ayrıca, 2016 yılında "The Night Manager" dizisinde İngiliz istihbarat direktörü Geoffrey Dromgoole'u canlandırdı. Seslendirme de yapan oyuncu, 2017'de AMC'nin antoloji dizisi "The Terror"da James Fitzjames karakterini oynadı. 2022’de Hulu'nun orijinal dizisi "This Way Up"da yer alan Menzies, Laika ve Nobody Listens Anymore gibi kısa filmlerin yanı sıra Nicole Holofcener’ın imzasını taşıyan Kırgınım Sana adlı filmde Don karakterine hayat verdi. Tiyatro performanslarına da ara vermeden devam eden Tobias Menzies, Joseph Kosinski yönetmenliğinde hayat geçen F1 filminde Banning karakterine hayat verdi.