12 Mayıs 1966 tarihinde New York-ABD’de doğdu. Tam adı Stephen Andrew Baldwin’dir. Erkek kardeşleri Alec Baldwin, William Baldwin ve Daniel Baldwin de oyuncudur. Ayrıca Jane ve Elizabeth adlarında iki kız kardeşi vardır.

Massapequa Alfred G. Berner Lisesinden 1984 yılında mezun oldu. Liseden sonra New York’taki Amerikan Drama Sanatları Akademisi’ne katıldı ve oyunculuk kariyerine başladı.

Stephen Baldwin, 10 Haziran 1990'da Kennya Baldwin ile evlendi. Hailey Rhode, Alaia adlarında iki kız çocuğu vardır.

1995 yılında “Olağan Şüpheliler” adlı sinema filminde Gabriel Byrne, Kevin Pollak, Kevin Spacey, Benicio Del Toro, Chazz Palminteri ile oynadığı rolü ile tanındı.

Hasan Karacadağ’ın yönetmenliğini yaptığı ve “Magi” adlı korku filminde Hollywood'un usta aktörlerinden Michael Madsen’in başrolünü üstlendiği kadroda ayrıca, Brianne Davis, Lucie Pohl, Dragan Micanovic Kenan Ece gibi isimler ile birlikte yer aldı.