29 Ekim 1974 tarihinde Rize'de doğan Yurdaer Okur, Bafra Süper Lisesi'ni bitirdikten sonra Akdeniz Üniversitesi Turizm İşletmeciliği bölümünü kazanmıştır. Üç sene bu okulda okuduktan sonra 1994 senesinde Hacettepe Üniversitesi Devlet Konservatuarı Tiyatro Bölümünü'ne girmiştir. Daha Sonra Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuar'ında yüksek lisans yapmıştır. 1999'dyılında usta oyuncu Genco Erkal ile tanışan Okur, bu sayede Dostlar Tiyatrosu ekibine katılarak Yalınayak Sokrates adlı oyunda oynadı. İstanbul Devlet Tiyatrosu'nun kadrosuna dahil olan Yurdaer, 2002 yılında kadrolu olarak Diyarbakır Devlet Tiyatrosu'na atandı. 

Bu zamana kadar pek çok oyun da yönetmiş olan Yurder Okur, ilk olarak Ferhunde Hanımlar dizisinde ekran karşısına geçti. Aydın Sayman'ın yönettiği 2002 tarihli Sır Çocukları adlı filmiyle sinema arenasına da adım atan oyuncu hem televizyon hem de sinema projelerini eş zamanlı olarak yürütmektedir.