Henüz 21 yaşındayken siyah kuşak sahibi bir taekwondocu olan Mckinney, ilk olarak 1963 yılında ekranlara gelen General Hospital adlı televizyon serisinde 1988-1991 yılları arasında üç sezon buyunca rol almıştır. Coren Yuen'in yönetmenliğini üstlendiği ve başrolde Jean Claude Van Damme'ın yer aldığı No Retreat No Surrender filmi sayesinde aksiyon arenasına giriş yapan McKinney, sonraki yıllarda da türün pek çok filminde rol almıştır. Larry Cardino'nun Savage Faith adlı filmi sayesinde gerilim türünde de şansını deneyen oyuncu, ağırlıklı olarak televizyon ve video piyasasına yönelik filmlerle izleyici karşısına çıkmıştır.