Tiyatro, sinema ve dizi oyuncusu Mustafa Uğurlu 1955 yılında Karaman’da beş kardeşin en küçüğü olarak dünyaya geldi. Abisi tiyatro, sinema ve dizi oyuncusu olarak bilinen Ahmet Uğurlu’dur. Orta öğrenimini Bursa Erkek Lisesi’nde tamamladıktan sonra 1978 yılında Devlet Tiyatroları’na girdi. Birçok tiyatro oyununda rol alan sanatçı 1993 yılında senaryosu Turgut Özakman’a ait olan Rıza Beyler adlı dizide ilk kez ekran karşısında izleyici ile buluştu.

Esasen daha geniş kitlelerce tanınması ise 1997 yılında yönetmenliğini Mustafa Altıoklar’ın yaptığı Ağır Roman filmindeki rolüyle oldu. Bu filmdeki Reis rolüyle 35. Antalya Altın Portakal Film Festivali’nde En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu Ödülü’nü aldı. Tiyatro kariyerinde ise 1996 yılında Ankara Devlet Tiyatrosu’ndaki oynanan “Gürültülü Patırtılı Bir Hikâye” adlı oyunla ,Ankara Sanat Kurumu ödülüne layık görülmüştür. Aynı zamanda 1985 yılında Mustafa, 1987 yılında Tılsım, 1996 yılında Nikah Kağıdı adlı tiyatro oyunlarının  da yönetmenliğini üstlenmiştir. Kariyeri boyunca birçok film, dizi ve tiyatro oyununda rol alan başarılı oyuncu sanat dünyasında önemli bir yer edinmiştir. Kendisi gibi oyuncu olan Yunus Uğurlu’nun babasıdır.