Mahir İpek, Ankara'da doğup büyüdü; tiyatro sahnesinde oyunculuğa ilk kez lise yıllarında adım attı. Lise yıllarında profesyonel oyunculuk eğitimi almaya başladı ve Altındağ Belediyesi Tiyatro Kurslarına katıldı; ayrıca, Anadolu Sanat Merkezi Çocuk Tiyatrosu'nda ve Gökkuşağı Oyuncuları çatısı altında çalıştı. 1991 yılında Ankara Sanat Tiyatrosu’na (AST) katıldı ve 1991 ile 2018 yılları arasındaki sezonlarda AST ile pek çok oyunda sahneye çıktı. Profesyonel oyunculuk kariyerini Bilkent Üniversitesi’nde Müzik ve Sahne Sanatları Fakültesi altında Tiyatro Bölümü'nden mezun olarak taçlandırdı. Mahir İpek 2000’li yılların başından itibaren pek çok televizyon yapımında ve sinema filminde rol almıştır. . Mahir İpek’in yıllar içinde rol aldığı öne çıkan bazı yapımlar şöyle sıralanabilir: Münferit (2007), Ulak (2007), O... Çocukları (2008), Elveda Rumeli (2007-2009), Geniş Aile (2009-2011), Av Mevsimi (2010), Hükümet Kadın (2012), Seksenler (2016-2017), Kolonya Cumhuriyeti (2017), Cici Babam (2018), Organize İşler Sazan Sarmalı (2019), Jet Sosyete (2019), Okul Tıraşı (2021), Güldür Güldür Show, Benim Babam Bir Kahraman (2023)